Criada oficialmente por meio da Lei Municipal nº 1037/81, pelo então prefeito José Carlos Gasparini, a corporação iniciou suas atividades com um efetivo de apenas 12 guardas. Ao longo dos anos, a instituição passou por um amplo processo de crescimento e profissionalização, tornando peça fundamental na estrutura de segurança do município.Atualmente, a Guarda conta com 127 integrantes sendo 101 homens e 26 mulheres, distribuídos em várias frentes de atuação, incluindo: Canil, GAPA (Grupo de Ações Preventivas Ambientais), ROMU (Rondas Ostensivas Municipais), ROMU motos, Patrulha Guardiã Maria da Penha, COI (Centro de Operações Integradas), Guarda de Honra, além do Setor Administrativo e do apoio prestado à Defesa Civil de Vinhedo e à Delegacia de Polícia de Vinhedo.

Entre as principais conquistas institucionais está a regulamentação do Estatuto Geral das Guardas Municipais, em 2014, que fortaleceu a atuação das corporações em todo o país. A GCM também passou a contar com armamentos não letais para imobilização, ampliando os recursos operacionais com foco na preservação da vida.

No campo da tecnologia, a modernização se tornou um dos pilares da instituição. O sistema de monitoramento integrado ao COI dispõe de mais de 800 câmeras inteligentes espalhadas pelo município, acompanhando entradas e saídas da cidade e monitorando vias estratégicas, com equipamentos de alta resolução e reforçando ações preventivas.

Ao longo de sua trajetória, a Guarda Civil Municipal de Vinhedo demonstra crescimento estruturado, investimento em capacitação e constante aprimoramento técnico, reafirmando seu compromisso e a segurança da população.